Ein Vakuumsauger soll ein Werkstück sicher greifen und zuverlässig transportieren. Doch in der Praxis kommt es immer wieder vor: Das Vakuum wird aufgebaut, der Roboter nimmt das Werkstück auf – und plötzlich fällt es ab.
Die Ursache ist dabei nicht immer ein defekter Vakuumsauger. Häufig spielen Werkstück, Oberfläche, Vakuumerzeugung, Schlauchleitungen oder die Auslegung des Greifers eine Rolle.
Wir zeigen die 8 häufigsten Ursachen für einen unzuverlässigen Vakuumgriff und erklären, wie sich das Problem systematisch beheben lässt.
So finden Sie die Ursache systematisch
Wenn ein Werkstück regelmäßig vom Vakuumgreifer fällt, sollte nicht einfach der Vakuumsauger ausgetauscht werden.
Gehen Sie stattdessen Schritt für Schritt vor:
- Vakuum messen: Wird der erforderliche Unterdruck tatsächlich erreicht?
- Leckagen prüfen: Schläuche, Anschlüsse, Filter und Sauger kontrollieren.
- Sauger kontrollieren: Zustand und Dichtlippe überprüfen.
- Werkstück analysieren: Oberfläche, Porosität, Geometrie und Temperatur berücksichtigen.
- Position prüfen: Sitzen die Sauger auf geeigneten Flächen?
- Greifkraft berechnen: Reicht die verfügbare Haltekraft inklusive Sicherheitsfaktor?
- Roboterbewegung prüfen: Sind Beschleunigung und Geschwindigkeit für die Anwendung geeignet?
- Gesamtsystem betrachten: Passt das EOAT-Konzept zur Anwendung?
Wenn ein Vakuumsauger ein Werkstück verliert, muss nicht automatisch der Sauger die Ursache sein. Häufig entsteht das Problem durch das Zusammenspiel mehrerer Faktoren: Werkstückoberfläche, Saugergeometrie, Vakuumerzeugung, Leckage, Greiferdesign und Roboterbewegung.
Die wichtigste Erkenntnis lautet deshalb:
Ein zuverlässiger Vakuumgriff beginnt nicht beim einzelnen Sauger, sondern bei der richtigen Auslegung des gesamten Greifsystems.
Bei anspruchsvollen Anwendungen lohnt es sich, Werkstück, Vakuumerzeugung und EOAT als Gesamtsystem zu betrachten. So lässt sich nicht nur die Greifsicherheit verbessern, sondern häufig auch die Taktzeit und Energieeffizienz der Anwendung optimieren.